De Muppets zijn een creatie van Jim Henson. 'Muppet' is een porte-manteau van de Engelse woorden marionette en puppet. Beide termen betekenen ongeveer hetzelfde: een pop die bewogen wordt door bijvoorbeeld touwtjes of een hand.
De poppen werden in eerste instantie door Jim Henson zelf bedacht en gemaakt, maar werden vervolmaakt door de poppenmaker Don Sahlin. Met deze poppen werden er verschillende projecten op poten gezet: Sam and Friends (1955-1961), Sesame Street (1969-heden), De Freggels (1983-1987), Muppet Babies (1984-1991), The... meer